La Ley de Acceso al Entorno de Personas con Discapacidad Acompañadas de Perros de Asistencia se aprueba por unanimidad en las Cortes de Castilla-La Mancha el 20 de diciembre de 2018. Esta Ley es la norma más amplia de las existentes y reconoce no solo la labor que representan los perros guía circunscritos a la discapacidad visual, sino que incluye a los perros de señalización de sonidos, los de servicio, los de aviso y los que acompañan a las personas que padecen espectro del autismo.
Se amplían los lugares a los que pueden acceder los perros de asistencia, por ejemplo, el entorno laboral, espacios de titularidad privada de uso colectivo como las comunidades de vecinos, los centros comerciales, religiosos o de culto, museos, bibliotecas, cines, exposiciones, piscinas hasta el margen de la zona de agua o espacios naturales donde se prohíba el paso a los animales.
La Ley ha sido fruto del trabajo conjunto del Gobierno con las entidades del sector, en especial ONCE y el CERMI.
Actualmente hay casi 13.700 personas valoradas en Castilla-La Mancha con algún tipo de discapacidad visual, casi un millar de ellas con ceguera total, y 46 con sordoceguera.
El 28 de marzo de 2022 se publica en el Diario Oficial el Decreto 19/2022, que desarrolla la Ley aprobando el procedimiento de reconocimiento, suspensión y pérdida de la condición de perro de asistencia; diseñando el carné de identificación de la unidad de vinculación y el distintivo de identificación oficial del perro de asistencia; determinando la cuantía mínima de la póliza de responsabilidad civil que cubra los eventuales daños a terceros ocasionados por el perro de asistencia y regulando el Registro de Unidades de Vinculación y las condiciones y los requisitos a cumplir por las entidades de adiestramiento para su reconocimiento oficial en Castilla-La Mancha.