El 6 de noviembre de 2017 se presentó el programa de actuación en las carreteras para la Sierra de San Vicente. Este programa contempla una actuación integral que afecta a 27,6 kilómetros de la Red Regional de Carreteras.
Los Presupuestos de la Junta de Comunidades para 2018 contemplan, en su anexo de inversiones, la primera partida presupuestaria del programa de carreteras en la Sierra de San Vicente, dotada con 4 millones de euros. El 28 de agosto de 2018, el Consejo de Gobierno aprobó esa partida presupuestaria de 4 millones.
El plan en su conjunto consta de dos fases. la primera se llevó a cabo entre 2015 y 2019 y comprende el acondicionamiento desde la intersección de la CM-5001 hasta el límite de la provincia con Ávila, pasando por El Real de San Vicente, donde se ha invertido más de 2,1 millones de euros. Junto a ello también se ha acondicionado la carretera que transcurre desde la intersección de la CM-5005 hasta Pelahustán, habiendo invertido en este caso un total de casi 1,2 millones de euros. Ambas actuaciones fueron inauguradas por el presidente de Castilla-La Mancha el 20 de septiembre de 2019.
La segunda fase consiste por un lado en la construcción de una glorieta de intersección entre la CM-5001 y la CM-5005 por valor de 135.000 euros, cuya obra está en funcionamiento desde el 7 de febrero de 2020.
Y, por otro lado, la segunda fase contempla dos actuaciones más: el acondicionamiento del tramo comprendido entre la CM-5006 que fue adjudicado por valor de más 1,15 millones de euros; y el ensanche y mejora del tramo comprendido entre la CM-5005 con la intersección de la CM-5001 hasta Almendral de la Cañada, adjudicada por un valor de más de 530.000 euros.
En total, El Gobierno regional ha invertido un total de 5 millones de euros.
