Desde el año 2015 el Gobierno de Emiliano García-Page ha apostado por la recuperación y la mejora de la movilidad tras las reducciones de servicios producidas en la legislatura 2011-2015. Junto a la recuperación de la movilidad con carácter general, y con especial hincapié en la comunicación de zonas rurales, el Gobierno regional ha hecho una apuesta por mejorar la conexión de las áreas metropolitanas de la región.
En este sentido, el 17 de mayo de 2021 se firmó la mejora del ASTRA de Cabanillas del Campo entre el Gobierno de Castilla-La Mancha y el Ayuntamiento de la localidad, de cara a adaptarse a las nuevas necesidades de la ciudad y de las personas. El convenio supone que se duplica el número de líneas y se aumentan las frecuencias, lo que tiene como mayor logro el hecho de que a la vez que se ofrecen más servicios incorporando nuevos destinos. A las tres líneas convencionales con servicio continuo durante todo el día, los 365 días del año, el nuevo servicio de autobuses interurbanos Astra para Cabanillas incorpora tres líneas circulares con servicio específico para los polígonos industriales y el Instituto de Educación Secundaria en las horas punta de entrada y salida de trabajadores y estudiantes. De esta manera, se llega a nuevas urbanizaciones en expansión en la carretera de Marchamalo y se establece parada en todos los polígonos de Cabanillas.
El servicio está en funcionamiento desde el 18 de mayo de 2021.
